Control devices (80, 90) are configured to execute acquisition processing and notification processing. The acquisition processing is processing for acquiring a value of a turning angular velocity variable. The turning angular velocity variable is a variable indicating a changing rate of a turning angle of a tractor. The notification processing is processing for notifying, by operating a notification device, that there is a risk of a trailer (10) swaying when the absolute value of the value of the turning angular velocity variable is equal to or greater than a threshold value. The notification device (116) is an interface for transmitting information to a person.
La présente invention concerne des dispositifs de commande (80, 90) configurés pour exécuter un traitement d'acquisition et un traitement de notification. Le traitement d'acquisition est un traitement pour acquérir une valeur d'une variable de vitesse angulaire de braquage. La variable de vitesse angulaire de braquage est une variable indiquant un taux de changement d'un angle de braquage d'un tracteur. Le traitement de notification consiste à notifier, en actionnant un dispositif de notification, qu'il existe un risque de balancement de la remorque (10) lorsque la valeur absolue de la valeur de la variable de vitesse angulaire de braquage est égale ou supérieure à une valeur seuil. Le dispositif de notification (116) est une interface pour transmettre des informations à une personne.
制御装置(80,90)は、取得処理、および通知処理を実行するように構成されている。取得処理は、転舵角速度変数の値を取得する処理である。転舵角速度変数は、前記トラクタの転舵角の変化速度を示す変数である。通知処理は、前記転舵角速度変数の値の絶対値が閾値以上である場合、通知装置を操作することによって、トレーラ(10)のスウェイ現象が生じるおそれがある旨を通知する処理である。通知装置(116)は、人に情報を伝達するためのインターフェースである。
ARTICULATED VEHICLE CONTROL DEVICE, ARTICULATED VEHICLE CONTROL METHOD, AND ARTICULATED VEHICLE CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ARTICULÉ, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ARTICULÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE ARTICULÉ
連結車両の制御装置、連結車両の制御方法、および連結車両の制御プログラム
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Articulated vehicle control method and articulated vehicle
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2024
|ARTICULATED VEHICLE CONTROL DEVICE AND ARTICULATED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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