A control device (16) of a parking assistance device (10) executes parking assistance control. The parking assistance control includes at least one of post-parking control and pre-parking control. The post-parking control is control that is executed in a state in which a vehicle (1) is parked in a parking space. When a first trigger is detected, the control causes the vehicle to move to a position where at least a part of the vehicle protrudes from the parking space and where the occupants of the vehicle 1 including the driver can easily get on and off. The pre-parking control is control that is executed in a state in which the vehicle is stopped in a position where the vehicle is outside the parking space or a part of the vehicle protrudes from the parking space, and where the occupants of the vehicle can easily get on and off. When a second trigger is detected, the control causes the vehicle to be parked in the parking space.
L'invention concerne un dispositif de commande (16) d'un dispositif d'aide au stationnement (10) qui exécute une commande d'aide au stationnement. La commande d'aide au stationnement comprend une commande de post-stationnement et/ou une commande de pré-stationnement. La commande de post-stationnement est une commande qui est exécutée dans un état dans lequel un véhicule (1) est stationné dans un espace de stationnement. Lorsqu'un premier déclencheur est détecté, la commande amène le véhicule à se déplacer vers une position où au moins une partie du véhicule fait saillie à partir de l'espace de stationnement et où les occupants du véhicule (1) y compris le conducteur peuvent facilement monter et descendre. La commande de pré-stationnement est une commande qui est exécutée dans un état dans lequel le véhicule est arrêté dans une position dans laquelle le véhicule se trouve à l'extérieur de l'espace de stationnement ou une partie du véhicule fait saillie à partir de l'espace de stationnement, et où les occupants du véhicule peuvent facilement monter et descendre. Lorsqu'un second déclencheur est détecté, la commande amène le véhicule à être stationné dans l'espace de stationnement.
駐車支援装置(10)の制御装置(16)は、駐車支援制御を実行する。駐車支援制御は、駐車後制御および駐車前制御の少なくとも一方を含む。駐車後制御は、車両(1)が駐車スペースに駐車された状態で実行される制御であって、第1のトリガが検出されるとき、車両の少なくとも一部が駐車スペースからはみ出した位置であって、運転者を含む車両1の搭乗者が乗降しやすい位置に車両を移動させる制御である。駐車前制御は、車両が駐車スペースの外、あるいは車両の一部が駐車スペースからはみ出した位置であって、車両の搭乗者が乗降しやすい位置で停車した状態で実行される制御であって、第2のトリガが検出されるとき、車両を駐車スペースに駐車させる制御である。
PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT
駐車支援装置、駐車支援方法、および駐車支援プログラム
2025-05-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2023
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2023
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