In the present disclosure, an object to be conveyed is conveyed with a suitable control method according to the stability of the object to be conveyed. This conveyance moving body control device includes a determination means, a control method selection means, and an instruction means. The determination means determines the stability of the object to be conveyed. The control method selection means selects a control method of the conveyance moving body for conveying the object to be conveyed according to the stability of the object to be conveyed determined by the determination means. The instruction means instructs execution of the selected control method and conveyance of the object to be conveyed.

    Dans la présente divulgation, un objet à transporter est transporté à l'aide d'un procédé de commande approprié en fonction de la stabilité de l'objet à transporter. Ce dispositif de commande de corps mobile de transport comprend un moyen de détermination, un moyen de sélection de procédé de commande et un moyen d'instruction. Le moyen de détermination détermine la stabilité de l'objet à transporter. Le moyen de sélection de procédé de commande sélectionne un procédé de commande du corps mobile de transport permettant de transporter l'objet à transporter en fonction de la stabilité de l'objet à transporter déterminée par le moyen de détermination. Le moyen d'instruction donne l'instruction d'exécution du procédé de commande sélectionné et de transport de l'objet à transporter.

    本開示では、搬送対象物の安定度に応じた好適な制御方式にて、搬送対象物を搬送する。搬送移動体制御装置は、判定手段と、制御方式選択手段と、指示手段と、を有するものとして構成される。判定手段は、搬送対象物の安定度を判定する。制御方式選択手段は、判定手段が判定した搬送対象物の安定度に応じて、搬送対象物を搬送する搬送移動体の制御方式を選択する。指示手段は、選択された制御方式及び搬送対象物の搬送の実行を指示する。


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    Title :

    CONVEYANCE MOVING BODY CONTROL DEVICE, CONVEYANCE MOVING BODY CONTROL SYSTEM, CONVEYANCE MOVING BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE DE TRANSPORT, SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE DE TRANSPORT ET PROGRAMME
    搬送移動体制御装置、搬送移動体制御システム、搬送移動体制御方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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