A driving control method and apparatus, a computer device, and a storage medium. The method comprises: S101, when receiving an intelligent driving starting instruction, in response to a target vehicle receiving a driving control instruction, generating first prompt information corresponding to the driving control instruction; S102, inputting the first prompt information into a generative target planning model, so as to generate a global driving strategy corresponding to the first prompt information, the global driving strategy being used for satisfying a driving requirement corresponding to the driving control instruction; and S103, on the basis of the global driving strategy, performing intelligent driving control on the target vehicle. Applying the generative target planning model to intelligent driving control can achieve end-to-end intelligent driving control.
L'invention concerne un procédé et appareil de commande de conduite, un dispositif informatique et un support de stockage. Le procédé consiste à : S101, lors de la réception d'une instruction de démarrage de conduite intelligente, en réponse à un véhicule cible recevant une instruction de commande de conduite, générer des premières informations d'invite correspondant à l'instruction de commande de conduite; S102, entrer les premières informations d'invite dans un modèle de planification cible génératif, de façon à générer une stratégie de conduite globale correspondant aux premières informations d'invite, la stratégie de conduite globale étant utilisée pour satisfaire une exigence de conduite correspondant à l'instruction de commande de conduite; et S103, sur la base de la stratégie de conduite globale, effectuer une commande de conduite intelligente sur le véhicule cible. L'application du modèle de planification cible génératif à une commande de conduite intelligente peut réaliser une commande de conduite intelligente de bout en bout.
一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:S101、在接收到智能驾驶启动指令后,响应于所述目标车辆接收到驾驶控制指令,生成与所述驾驶控制指令对应的第一提示信息;S102、将所述第一提示信息输入至生成式的目标规划模型中,生成与所述第一提示信息对应的全局驾驶策略;其中,所述全局驾驶策略用于满足所述驾驶控制指令对应的驾驶需求;S103基于所述全局驾驶策略,对所述目标车辆进行智能驾驶控制。通过将生成式的目标规划模型应用于智能驾驶控制,可以实现端到端的智能驾驶控制。
DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种驾驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质
2025-06-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
DRIVING SPEED CONTROL METHOD, DEVICE, COMPUTER APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|REMOTE DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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