Computerimplementiertes Verfahren zur Anzeige einer Umgebung eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung (110) von Sensordaten, welche zumindest einen Teilbereich der Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren; Ermittlung (120) eines virtuellen Umgebungsmodells (200) basierend auf den Sensordaten; Erfassung (130) von Odometriedaten des Fahrzeugs, welche die Bewegung des Fahrzeugs repräsentieren; Erkennung (140) einer Fahrsituation des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Sensordaten, den erfassten Odometriedaten und/oder einer erfassten Eingabe des Fahrers; und Anzeige (150) des ermittelten virtuellen Umgebungsmodells (200) aus einer virtuellen Perspektive, wobei das Fahrzeug durch ein synthetisches Objekt (210) in dem Umgebungsmodell (200) repräsentiert wird, wobei eine Umschaltung (160) des angezeigten Umgebungsmodells (200) in Abhängigkeit der erkannten Fahrsituation von einem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand erfolgt, wobei sich im zweiten Zustand die Ausrichtung der virtuellen Perspektive gegenüber der angezeigten abgebildeten Umgebung nicht ändert.
The invention relates to a computer-implemented method for displaying the surroundings of a vehicle, comprising the following steps: acquiring (110) sensor data which represent at least a partial region of the surroundings of the vehicle; determining (120) a virtual model of the surroundings (200) on the basis of the sensor data; acquiring (130) odometry data of the vehicle, which represent the motion of the vehicle; identifying (140) a driving situation of the vehicle on the basis of the acquired sensor data, the acquired odometry data and/or a detected input by the driver; and displaying (150) the determined virtual model of the surroundings (200) from a virtual perspective, wherein the vehicle is represented in the model of the surroundings (200) by a synthetic object (210), wherein the displayed model of the surroundings (200) is switched over (160) from a first state to a second state depending on the identified driving situation, wherein, in the second state, the orientation of the virtual perspective in relation to the displayed and depicted surroundings does not change.
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour afficher l'environnement d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes consistant à : acquérir (110) des données de capteur qui représentent au moins une région partielle de l'environnement du véhicule ; déterminer (120) un modèle virtuel de l'environnement (200) sur la base des données de capteur ; acquérir (130) des données d'odométrie du véhicule, qui représentent le déplacement du véhicule ; identifier (140) une situation de conduite du véhicule sur la base des données de capteur acquises, des données d'odométrie acquises et/ou d'une entrée détectée par le conducteur ; et afficher (150) le modèle virtuel déterminé de l'environnement (200) à partir d'une perspective virtuelle, le véhicule étant représenté dans le modèle de l'environnement (200) par un objet synthétique (210), le modèle affiché de l'environnement (200) étant commuté (160) d'un premier état à un second état en fonction de la situation de conduite identifiée, dans le second état, l'orientation de la perspective virtuelle par rapport à l'environnement affiché et représenté ne changeant pas.
COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR ANZEIGE EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, RECHENVORRICHTUNG UND FAHRZEUG
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR DISPLAYING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, COMPUTING DEVICE AND VEHICLE
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR AFFICHER L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET VÉHICULE
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
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