Navigation ist eine Schlüsseltechnologie für viele bestehende professionelle Anwendungen, wie die Führung von Flugzeugen und Schiffen, sowie vielfältige neue Anwendungen wie hochautomatisiertes Fahren, Stabilisierung und Führung von UAS oder erweiterte Realität. INS und GNSS, in Kombination mit weiteren Sensoren, sind heutzutage das Rückgrat für viele dieser Anwendungen. Dieses Buch versucht, unabhängig von spezialisierten Algorithmen für bestimmte Anwendungen, Fragen des zugrundeliegenden Messsystems, der Verarbeitung von Navigations-Sensordaten und architektonische Überlegungen zum Design des Navigationssystems gut verständlich zu beschreiben. Die behandelten Fragestellungen werden anhand geeigneter Algorithmen erläutert und ggf. auf weitere Literatur zu speziellen Fragestellungen und Lösungen verwiesen. Dabei wird Wert darauf gelegt alle wichtigen Schritte in der jeweiligen Verarbeitungskette, deren Abhängigkeiten und Funktion zu erläutern. Diese Darstellung fördert das Verständnis der Zusammenhänge und bietet die Möglichkeit eine in vielen Anwendungen erprobte Architektur kennenzulernen. Einzelnen Elemente können leicht variiert und durch andere Algorithmen ersetzt oder ergänzt werden.


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    Title :

    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen


    Contributors:
    Bestmann, Ulf (author) / Technische Universität Braunschweig (degree granting institution)


    Edition :

    Als Manuskript gedruckt


    Publication date :

    2019


    Size :

    242 Seiten


    Remarks:

    Illustrationen, Diagramme
    Diese Arbeit erscheint gleichzeitig als von der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig zur Erlangung der venia legendi und der Privatdozentur genehmigte Habilitationsschrift.
    Digital preservation by Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek - Niedersächsische Landesbibliothek
    Digital preservation by Universitätsbibliothek Braunschweig



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German



    Classification :

    BKL:    53.84 Ortungstechnik, Radartechnik / 55.10 Technik der Verkehrsmittel, Transporttechnik: Allgemeines



    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen

    Bestmann, Ulf | DataCite | 2019

    Free access

    Praktische Erwägungen zu Multi-Sensor-Navigationssystemen

    Bestmann, Ulf / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2019


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