Kernpunkt der Arbeit ist die Entwicklung und Umsetzung neuer innovativer Regelungsverfahren zur nichtlinearen adaptiven Regelung fehlertoleranter Luffahrtstellsysteme. Durch die Regelungsstrukturen, Online-Identifikatoren und Adaptionsalgorithmen basierend auf Stabilitätskonzepten wird dem laststeif positionsgeregelten Antriebssystem inhärente Fehlertoleranz verliehen. Mit Hilfe dieser Verfahren kann die Stabilität des geregelten Systems auch im Betrieb unter Fehlereinfluß garantiert werden. Es werden detaillierte mathematische Modelle der Komponenten des sicherheitskritischen dezentralen mechatronischen Betätigungssystems entwickelt und Regler synthetisiert. Mit den entwickelten Regelungsverfahren ist eine höhere Systemdynamik und Fehlertoleranz erreichbar im Vergleich zum Industriestandardverfahren Gain-Scheduling. Die entwickelten nichtlinearen adaptiven Regelungsverfahren besitzen ein hohes Leistungspotential und sind eine praktikable und konsequente Evolution im Umfeld sicherheitskritischer fehlertoleranter Stellsysteme.


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    Title :

    Stabile nichtlineare adaptive Regelung am Beispiel eines mechatronischen Stellsystems der Flugsteuerung


    Contributors:


    Publication date :

    2005


    Size :

    314 Seiten, 190 Bilder, 32 Tabellen, Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German