Ein Unfall mit einem plötzlich vor dem Fahrzeug auftauchenden Hindernis lässt sich mit einem Notausweichmanöver zu einem Zeitpunkt auch dann noch verhindern, wenn eine automatische Notbremsung nur noch zur Kollisionsminderung beitragen kann. Vorgestellt wird ein im sich im Entwicklungsstadium befindender Notausweichassistent (Emergency Steering Assist, ESA), der die optimalen Ausweichtrajektorien berechnet, den Fahrer bei der Lenkbewegung unterstützt und das Fahrzeug stabilisiert. Der ESA von TRW arbeitet auf Basis einer Datenfusion aus Monokamera und Radarsensor, um in Echtzeit die Situation vor dem Fahrzeug zu erfassen. Zusätzlich wird eine Schnittstelle mit der elektrischen Servolenkung (EPS) benötigt. Droht eine Kollision mit einem vor seinem Ego-Fahrzeug auftauchenden Objekt und der Fahrer leitet ein Ausweichmanöver ein, berechnet das System die optimale Ausweichtrajektorie um das Hindernis herum. Mithilfe eines kaskadierten Regelungskonzepts wird dann über die EPS ein zusätzliches Lenkmoment erzeugt, das den Fahrer unterstützt und das Fahrzeug stabilisiert. Die ESA-Funktion wird über das Einleiten des Notausweichmanövers durch den Fahrer aktiviert, nicht durch eine berechnete Time to Collision (TTC), die als Auslöseschwelle für beispielsweise AEB-Systeme verwendet wird. Um sicherzustellen, dass die Assistenz nur in kritischen Verkehrssituationen ausgelöst wird, ermittelt das System die Kritikalität mithilfe der maximalen Querbeschleunigung der geplanten Ausweichtrajektorie. Die Berechnung der Ausweichtrajektorien und das Regelungskonzept sowie Simulationsergebnisse aus einer Fahrsimulatorstudie werden vorgestellt. Da alle Komponenten des ESA bereits eingesetzt werden, kann ein vorhandenes AEB-System ohne zusätzliche Bauteile um die ESA-Funktion erweitert werden, um die Kollisionsvermeidung weiter zu verbessern.


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    Title :

    Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2015


    Size :

    5 Seiten, 6 Bilder, 5 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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