Die sichtgesteuerte Montage wird heute in der Automobilindustrie an verschiedenen Stellen eingesetzt, wobei gleichzeitig auch überprüft werden kann, ob ein Teil den Spezifikationen entspricht. Ein Beispiel dafür ist das Einsetzen der Scheiben in die Karosserie unter Verwendung eines Laserstrahls und eines Sensors, wobei Abweichungen im Submikronbereich vermieden werden können. Die Scheiben werden dabei von einem sechsachsigen Roboter genau an die Stelle gebracht, die von der Perceptron-Einheit festgelegt und dem Roboterregler übermittelt wurde. Die Flexibilität des Vorgangs kann erhöht werden, wenn man die Perceptron-Einheit direkt auf dem Roboter anbringt. Eine weitere Anwendung ist die Montage der Räder, bei welcher auch die Richtung der Karkassefäden bestimmt und die Felge entsprechend ausgerichtet wird. Auch beim Tauchlackieren kann die Sichtkontrolle (unter Verwendung von CCD-Kameras) eingesetzt werden, um genaue Positionierung zu erreichen. Wichtig ist de Einsatz der Sichtkontrolle auch zu Inspektion der Teile vor dem Einbau.


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    Title :

    Vision helping the automotive industry to better customer choice


    Additional title:

    Visuelle Überwachung hilft der Automobilindustrie bei Erfüllung von Kundenwünschen


    Contributors:
    Rooks, B.W. (author)

    Published in:

    The Industrial Robot ; 24 , 1 ; 48-51


    Publication date :

    1997


    Size :

    4 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English