In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme


    Contributors:

    Publication date :

    2011


    Size :

    1 Online-Ressource (XVIII, 219 p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



    Classification :

    DDC:    629.89251



    Virtuelle Entwicklungsumgebung

    Braunholz, Christopher | Springer Verlag | 2021


    Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

    Szymanski, Marc | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2011

    Free access


    Entwicklungsumgebung: LabVIEW goes Multicore

    British Library Online Contents | 2007


    Objektorientierte Entwicklungsumgebung zur Fahrdynamiksimulation

    Adamski, D. / Hiller, M. | Tema Archive | 1997