Automated driving maneuvers : trajectory planning via convex optimization in the model predictive control framework
Doktorsavhandlingar vid Chalmers tekniska högskola ; Ny serie nr. 4131
Doktorsavhandlingar vid Chalmers Tekniska Högskola ; Ny serie nr. 4131
2016
x, 149 Seiten
Illustrationen, Diagramme
Enthält außerdem 4 Papers
Theses
English
BKL: | 55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik |