Path planning and collision avoidance for safe autonomous vessel navigation in dynamic environments
2017
vi, 170 Seiten
Illustrationen, Diagramme
Literaturverzeichnis: Seite 157-166
Text englisch, Zusammenfassung deutsch und englisch
Theses
English
Collision Avoidance and Simple Path Planning for Autonomous Robotic Exploration
BASE | 2014
|Autonomous collision avoidance navigation system and method
European Patent Office | 2016
|