[Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). In fact, this Project is a sub-project inside of a bigger one, COOPERAMOS (COOPErative Resident Robots for Autonomous ManipulatiOn Subsea). The aim and specific objectives of this project are presented, as well as some preliminary results on Simulation, HRI, and communications. ; [Resumen] Este documento presenta los resultados preliminares relacionados con el proyecto POSEIDON (mejora de la manipulación cooperativa subacuática mediante el aprendizaje, la realidad aumentada y las comunicaciones inalámbricas), que tiene una duración de tres años y está en curso. De hecho, este Proyecto es un subproyecto dentro de uno más grande, COOPERAMOS (COOPerativos Residentes de robots para la Manipulación Autónoma Submarina). Se presentan los objetivos de este proyecto, así como algunos resultados preliminares sobre Simulación, HRI y comunicaciones. ; Funded by PID2020-115332RBC31 (COOPERAMOS), IDIFEDER/2018/013 (GV), UJI-B2021-30 (AUDAZ) and EU H2020-Peacetolero-NFRP-2019-2020-04 projects. ; https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results



    Publication date :

    2022-01-01


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    TOPEX/POSEIDON - An International Project

    Rosell, Sheldon N. | NTRS | 1995


    TOPEX/Poseidon mission early results

    Fu, Lee-Lueng / Yamarone, Charles A. / Christensen, Edward J. | NTRS | 1993


    TOPEX/POSEIDON Altimeter Calibration: Recent Results

    Christensen, E. J. / Haines, B. J. / McColl, K. C. et al. | NTRS | 1993


    Preliminary TOPEX/Poseidon SLR and GPS Station Coordinate Calibration

    Yuan, D. / Wolff, P. / Williams, B. et al. | NTRS | 1994


    Preliminary TOPEX/Poseidon SLR and GPS Station Coordinate Calibration

    Guinn, J. R. / McColl, K. C. / Williams, B. G. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994