Abstract - On this day basic human needs are increasing. One example of this can be seen in terms of food, which until now has always been a major need. Fast food restaurants are in great demand by the public because cooking does not require a long time and so that many benefit from the presence of fast food restaurants. To improve service at fast food restaurants espesially for a waiter to efficient in providing food to customers we need research to be carried out on the design and implementation of robot servant prototypes in fast food restaurants automatically. This paper discusses the design and implementation of a prototype robot introduction of food at fast food restaurants automatically. The design begins with a prototype robot intended food delivery to customers in fast food restaurants. This robot moves with three wheels (2 front wheels are connected to the DC motor and the first freewheel that is behind) that moves through the track or line of trajectory to deliver food to the customer table. In addition, it is made also prototype restaurant accidentally in your own design and size that has been adjusted so as to simulate a fast-food restaurant. Prototype robot consists of several key components including the photodiode, push button switches, 3x4 matrix keypad, microcontroller AVR ATmega), DC motor driver and DC motor. The photodiode, push button switches and a 3x4 matrix keypad input (input) of the robotic system that will be processed by the microcontroller AVR ATmega 16 and will produce output (output) in the form of control of output devices such as motor driver DC. In this test, this robot can waiter function properly. For one time delivering food it takes 42 seconds to 1.13 minute. There was a time difference from the results of the trial due to a technical error from the robot while on the track.Keywords: ATmega16, Proportional Integral Derivative (PID), Photodiode Sensors, Robot Waiter ; Abstrak - Dewasa ini kebutuhan manusia setiap harinya semakin meningkat. Salah satu contohnya dapat dilihat dari segi pangan yang hingga saat ini selalu menjadi kebutuhan utama. Restoran cepat saji banyak diminati masyarakat karena kemudahannya, dan penyajiannya yang tidak membutuhkan waktu yang lama sehingga banyak yang merasa diuntungkan dengan adanya restoran cepat saji. Untuk meningkatkan pelayanan di restoran cepat saji khususnya untuk mengefisiensikan pekerjaan pelayan restoran dalam mengantarkan makanan ke pelanggan, maka perlu dilaksanakan penelitian tentang perancangan dan implementasi prototype robot pelayan di restoran cepat saji secara otomatis. Perancangan ini diawali dengan membuat prototype robot pelayan yang ditujukan kepada pelanggan di restoran cepat saji. Robot ini bergerak dan berjalan menggunakan 3 roda (2 roda depan yang terhubung dengan motor DC dan 1 roda bebas yang berada di belakang) yang berjalan melalui track atau garis lintasan untuk mengantarkan makanan ke meja pelanggan. Selain itu dibuat juga prototype restoran yang sengaja di desain sendiri dan memiliki ukuran yang telah disesuaikan sehingga dapat mensimulasikan sebuah restoran cepat saji. Prototype robot ini terdiri dari beberapa komponen penting diantaranya adalah sensor photodiode, keypad matriks 3x4, mikrokontroler AVR ATmega 16, driver motor DC dan motor DC. Sensor photodiode, dan keypad matriks 3x4 merupakan masukan (input) dari sistem robot yang akan diproses oleh mikrokontroler AVR ATmega 16 dan nantinya akan menghasilkan keluaran (output) berupa pengendalian perangkat output seperti driver motor DC. Dalam pengujian, robot pelayan ini dapat bekerja dengan baik. Untuk satu kali mengantar makanan dibutuhkan waktu 42 detik sampai 1,13 menit. Terjadi perbedaan waktu dari hasil uji coba dikarenakan adanya kesalahan teknis dari robot ketika berada di lintasan.Kata Kunci : ATmega16, Proportional Integral Derivative (PID), Sensor fotodioda, Robot Pelayan


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Prototype Robot Waiter at Fast Food Restaurants ; Prototype Robot Pelayan di Restoran Cepat Saji


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-25


    Remarks:

    doi:10.34010/telekontran.v6i2.3802
    Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan; Vol 6 No 2 (2018): TELEKONTRAN Vol 6 No 2 Oktober 2018; 80 - 91 ; 2654-7384 ; 2303-2901 ; 10.34010/telekontran.v6i2



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    DDC:    629



    Restaurant Waiter Robot

    Salgotra, Dheeraj / Khan, Abul Hasan / Mithaiwala, Hussain et al. | BASE | 2020

    Free access

    Restaurant Waiter Robot

    Salgotra, Dheeraj / Khan, Abul Hasan / Mithaiwala, Hussain et al. | BASE | 2020

    Free access

    Robot Vision Rapid Prototype Development Environment

    Haynes, L. / Robotic Industries Association / Automated Imaging Association et al. | British Library Conference Proceedings | 1990


    LEGO prototype of the LineScout robot

    Ding, Sean / Been, Daniel / Dendandome, Sartsawat | BASE | 2011

    Free access

    Teleautonomous Control on Rescue Robot Prototype

    Wicaksono, Handy / Khoswanto, Handry / Kuswadi, Son | BASE | 2012

    Free access