Abstract - Line follower is one of the automatic robots that can. The line follower robot uses line sensors as input readers to move the robot, the sensor reads the black line and the white track base. This research aims to be implemented in the State actually, her example robot introduction to food at a restaurant. On line follower robot using 3 pieces of infrared sensors, which serve as a reading of the black lines, 2 motor, which functions as an actuator, 1 piece motor driver L298 who serves as controller and motor, 1 piece Arduino Uno that serves as a processing system of line follower. After doing the research and testing of these systems can work well. The success rate of this system reaches 90%. From a level of success that reaches 90%, there is still a shortage of system on the performance of the sensor, because the light on in the received sensor in each room is different, so the sensor must be calibrated first. It needs a system of control to adjust the balance of the line follower robot, so that it can move with the steady and able to cope with disruptions given as the control balance control used Proportional Integral Derivative (PID) using application Labview. Can be simpulakan that the system can be implemented on actual circumstances. ; Abstrak - Line follower ini merupakan salah satu robot otomatis yang dapat. Robot line follower ini menggunakan sensor garis sebagai pembaca masukan untuk menggerakkan robot, Sensor membaca garis berwarna hitam dan dasar jalur berwarna putih. Penelitian ini bertujuan agar dapat di implementasikan pada keadaan sebenarnya, contoh nya robot pengantar makanan di sebuah restoran. Pada robot line follower inimenggunakan 3 buah sensor infrared yang berfungsi sebagai pembacaan garis hitam, 2 buah motor yang berfungsi sebagai aktuator, 1 buah driver motor L298 yang berfungsi sebagai pengontrol motor, dan 1 buah Arduino Uno yang berfungsi sebagai pemrosesan sistem line follower. Setelah melakukan penelitian dan uji coba sistem ini dapat bekerja dengan baik. Tingkat keberhasilan sistem ini mencapai 90%. Dari tingkatkeberhasilan yang mencapai 90%, sistem masih terdapat kekurangan pada kinerja sensor, di karena kan cahaya yang di terima sensor di setiap ruangan berbeda-beda, jadi sensor harus dikalibrasi terlebih dahulu. Dibutuhkan sebuah sistem kendali untuk mengatur keseimbangan robot line follower, sehingga dapat bergerak dengan stabil dan mampu mengatasi gangguan yang diberikan sebagai pengendali keseimbangan digunakan kendali Proportional Integral Derivative (PID) dengan menggunakan aplikasi Labview. Dapat di simpulakan bahwa sistem dapat di implementasikan pada keadaan sebenarnya.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Design of Robot Follower Line based on Labview Using Proportional Integral Derivative (PID) ; Rancang Bangun Robot Line Follower berbasis Labview Menggunakan Proportional Integral Derivative (PID)


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-22


    Remarks:

    doi:10.34010/telekontran.v3i2.1874
    Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan; Vol 3 No 2 (2015): TELEKONTRAN vol 3 no 2 Oktober 2015; 1 - 12 ; 2654-7384 ; 2303-2901 ; 10.34010/telekontran.v3i2



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    DDC:    629