DEVELOPMENT OF AN AGRICULTURE ROBOT FOR ROW-TYPE SEED SOWING APPLICATIONSAbstractIn this study, the design and development of an agriculture robot which has row type seed sowing feature are presented. The robot consists of four subsystems; a four-wheel mobile platform, a digger mechanism, a seed dropping mechanism, and an irrigation mechanism. The electrical and mechanical designs of the robot are performed depending on the specified design criteria. System control software and user interface are developed considering stakeholder expectations. Designed subsystems are manufactured and integrated. Furthermore, robot functionality tests are performed and the desired performance of the agriculture robot is validated by the test results. The robot is remotely operated via an Android application on a mobile phone and all operation data can be monitored via this android application. Additionally, the robot can perform the row-type seed sowing operation in an autonomous mode. The developed agriculture robot has the potential to provide an efficient and inexpensive way for future seed sowing applications.Keywords: Agriculture Robot, Row-type Seed Sowing, Android Application, Remote Control.SIRALI TİP TOHUM EKİM UYGULAMALARI İÇİN TARIM ROBOTU GELİŞTİRİLMESİÖzetBu çalışmada, sıralı ekim yapan bir tarım robotunun tasarımı ve geliştirilmesi gösterilmiştir. Robot dört tekerlekli mobil platform, kazıcı mekanizması, tohum düşürme mekanizması ve sulama mekanizması olmak üzere dört altsistemden oluşmaktadır. Robotun elektrik ve mekanik tasarımı belirlenen tasarım kriterlerine bağlı olarak gerçekleştirilmiştir. Sistem kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü paydaş beklentileri göz önüne alınarak geliştirilmiştir. Tasarlanmış olan alt sistemler üretilmiş ve entegre edilmiştir. Buna ek olarak, robot fonksiyonel testleri gerçekleştirilmiş ve tarım robotunun istenen performansı test sonuçları ile doğrulanmıştır. Robot, bir cep telefonu Android uygulaması üzerinden uzaktan kontrol edilmekte ve tüm operasyon verileri bu uygulama üzerinden izlenebilmektedir. Ayrıca, robot sıralı ekim işlemini otonom çalışma modunda da gerçekleştirebilmektedir. Geliştirilen tarım robotu, gelecekteki tohum ekim uygulamaları için ucuz ve efektif bir alternatif sağlama potansiyeline sahiptir.Anahtar Kelimeler: Tarım Robotu, Sıralı Tohum Ekimi, Android Uygulaması, Uzaktan Kontrol.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVELOPMENT OF AN AGRICULTURE ROBOT FOR ROW-TYPE SEED SOWING APPLICATIONS


    Contributors:
    YURTSEVER, Cihan (author) / ERTAS, Yasin (author) / SUSTAM, Oben (author) / ULU, Cenk (author)

    Publication date :

    2020-12-22


    Remarks:

    Selcuk-Teknik Dergisi; 2020: Special Issue (ICAT’20); 228-242 ; Selçuk-Teknik Dergisi; 2020: Special Issue (ICAT’20); 228-242 ; 1302-6178


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    Smart Agriculture Robot for Sowing Seed

    Prakash Kanade / Ashwini P | BASE | 2021

    Free access

    Automatic Pit Digging Robot for Seed Sowing

    S, Nithya Priya / R, Karthikeyan / K, Kavin Bharathi T et al. | IEEE | 2022


    SEED AERIAL SOWING DEVICE

    MORKOVINA SVETLANA SERGEEVNA / VOVCHENKO NATALYA GENNADEVNA / NOVIKOV ARTUR IGOREVICH et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Rice seed sowing device for unmanned aerial vehicle sowing

    HU YUETING / YANG QING / WANG LINAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    High-speed mechanical ejection type seed direct sowing device

    MENG DESHAN / MA ZHIHAO / LI XINLIANG | European Patent Office | 2024

    Free access