U ovome članku analizira se robusnost formacije vozila sa strukturnim nesigurnostima i vremenski promjenjivim kašnjenjem. Vozila su modelirana kao općeniti linearni sustav, a upravljanje po povratnoj vezi je zasnovano na informaciji o relativnom stanju sustava u neusmjerenom komunikacijskom grafu. Predloženi su dovoljni uvjeti za asimptotsku stabilnost formacije vozila te je razmotren model sustava sa i bez nesigurnosti. Kriteriji stabilnosti i robusnosti formacije vozila dobiveni su u obliku linearnih matričnih nejednakosti. Na kraju članka, dani su numerički primjeri kako bi se ilustrirala učinkovitost rezultata. ; In this paper, robust stability of vehicles formation system with structural uncertainties and time-varying delays are analyzed. The vehicles are modeled as general linear systems and the feedback control is based only on relative information about vehicle states in an undirected communication topology graph. Sufficient conditions are proposed for asymptotical stability of vehicles formations system. Both system model without uncertainties and system model with uncertainties are considered. Stability and robust stability criteria of vehicles formations system are obtained in terms of linear inequality matrix and free-weighting matrix method. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the results.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Upravljanje formacijom multiagentskog sustava s vremenski promjenjivim kašnjenem i nesigurnostima zasnovano na linearnim matričnim nejednakostima ; Control for Formation of Multi-Agent Systems with Time-varying Delays and Uncertainties based on LMI


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-25


    Remarks:

    Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije ; ISSN 0005-1144 (Print) ; ISSN 1848-3380 (Online) ; Volume 57 ; Issue 2


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629




    Weighted Group Consensus Control for Multi-agent Systems with Time-Varying Delays

    Zhang, Yi / Yu, Hao / Yang, Xiuxia et al. | Springer Verlag | 2022


    Ergonomija kompjutorskih sustava

    Vitomir Grbavac | DOAJ | 2012

    Free access

    Nova generacija digitalnih prijenosnih sustava

    Miroslav Mikula / Frane Jelušić | DOAJ | 2012

    Free access