Es wird ein Assistenzsystem vorgestellt, das den Fahrer in gefährlichen Verkehrssituationen durch akustische Warnungen und Bremseingriffe bis hin zur Vollbremsung unterstützt. Zur Verfolgung ausgedehnter Objekte dienen vier Nahbereichsradare sowie eine monokularen Kamera mit optischem Fluss. Ein Schwerpunkt ist die echtzeitfähige Situationsbewertung und Systemauslegung unter Sensor- und Verhaltensunsicherheit. Der Systemnutzen wird in zahlreichen Längs- und Querverkehrssimulationen analysiert.
Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung
2007
Miscellaneous
Electronic Resource
German
Fahrerassistenz zur Kollisionsvermeidung
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