Den Ausgangspunkt dieser Arbeit bildet die Fragestellung, inwieweit die Adressierung des vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmers in kritischen Kreuzungssituationen durch eine hochautomatisierte Schutzfunktionalität in Bezug auf dessen potentielle Akzeptanz und grundsätzliche Zulässigkeit darstellbar ist. Ziel der Arbeit ist zum einen die Ableitung des situationsabhängig frühestmöglichen Eingriffszeitpunktes sowie der möglichen Handlungsalternativen unter Berücksichtigung des Aspektes, durch diesen Eingriff die Ausgangssituation nicht noch zusätzlich zu verschärfen. Darüber hinaus steht die Entwicklung eines diesen Randbedingungen gerecht werdenden Schutzkonzeptes im Fokus dieser Arbeit sowie dessen Beurteilung in Bezug auf Realisierbarkeit und Wirksamkeit. Der dieser Arbeit zugrundeliegende Top-Down-Ansatz geht von der grundsätzlichen Analyse des im Fokus stehenden Kreuzungsszenarios, hinsichtlich der für die Ausgestaltung eines Schutzkonzeptes relevanten Unterschiede zu dem umfassend erforschten Längsverkehrsszenario, aus.
Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer
2021
Miscellaneous
Electronic Resource
Unknown
Automotive engineering | 2015
|Rückmeldung eines automatisierten Fahrzeugs an Verkehrsteilnehmer
European Patent Office | 2024
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