Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.


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    Title :

    Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2013



    Type of media :

    Miscellaneous


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German