Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.
Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
2013
Miscellaneous
Electronic Resource
German
Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
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