Komplexer werdende Fahrerassistenzsysteme, steigende Kundenanforderun- gen und eine wachsende Derivatevielfalt stellen die fahrzeugbasierte Appli- kation vor neue Herausforderungen. Um dem gestiegenen Ressourcenaufwand gerecht zu werden, wird im Rahmen dieser Arbeit eine Methodik vorgestellt, welche das konventionelle Verfahren mit Simulationsmodellen und Ansätzen zur virtuellen Komplexitätsreduktion sowie Optimierung ergänzt. Die beschriebene Applikationsmethodik basiert auf einem neuartigen Fahr- zeugmodell, welches kurze Feedback-Schleifen zur Absicherung manuell ge- fundener Bedatungen und simulative Parameterstudien mit vertretbarem Re- chenaufwand ermöglicht. Durch den Aufbau als Kombination aus analytischem Einspurmodell und neuronalem Netz kann die Komplexität und damit Rechen- zeit gering gehalten und gleichzeitig eine hohe Prädiktionsgüte erreicht werden. Um den Anteil fahrzeugbasierter Applikationen zu senken, wird darüber hinaus eine Methodik zur Komplexitätsreduktion des Parameterraums und Erhöhung des Systemverständnisses basierend auf Sensitivitätsanalysen vorgestellt. Mit Hilfe des dadurch verkleinerten Suchraums erfolgt im Anschluss eine simula- tive Optimierung und Bereitstellung von Anfangsparametrierungen mit hohem Reifegrad für weitergehende Applikationen im Fahrversuch. Neben der Vor- stellung und Erprobung für das Problem geeigneter Optimierungsmethoden erfolgt eine Bewertung der Übertragbarkeit auf den Fahrversuch mit Robust- heitsanalysen. Die Methodik trägt dazu bei, den hohen Aufwand fahrzeugbasierter Applika- tionen zu senken und gleichzeitig den Prozess zu systematisieren. Entgegen vergleichbarer Ansätze wird der Fahrversuch für die Feinapplikation weiter- hin mit einbezogen, aber mit automatisierten virtuellen Analysen unterstützt. Das hybride Fahrzeugmodell und die Bewertung der Robustheit gegenüber auf der Zielhardware veränderten Bedingungen tragen der Diskrepanz zwischen Realität und Simulation Rechnung.
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
2023
Book
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR EFFIZIENTEN, SIMULATIVEN APPLIKATION AUTOMATISIERTER FAHRFUNKTIONEN
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur effizienten, simulativen Applikation automatisierter Fahrfunktionen
European Patent Office | 2021
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