Мета: спроба систематизувати і намітити теоретичні та практичні методи вирішення завдань, що виникають при створенні безпілотних літальних апаратів на базі серійно вироблюваних легких і ультра-легких літаків. Методи: передбачається, що літак як багатовимірна динамічна система може бути описаний матрицею передавальних функцій, елементи якої можна отримати за оцінками спектральних характеристик, які обчислюються за записами вхідних і вихідних  сигналів.    Пропонується багатоетапний процес досягнення поставленої мети. На першому етапі будується  математична модель  літака з використанім методів ідентифікації та оцінювання параметрів динамічних систем. Результати: сформульовано алгоритм процесу конверсії легких і ультра-легких пілотованих літаків в безпілотні літальні апарати, заснований на статистичному методі спектрального аналізу. Далі планується адаптація розробленого алгоритму управління і проведення необхідних досліджень на пілотованому літаку - прототипі.  Реалізація польотної програми на пілотованому літаку- прототипі зі зчитуванням параметрів управління в режимі автопілотування дозволить ввести уточнення в математичну модель і алгоритм управління безпілотних літальним апаратом.   Дискусія: в опитування оцінки ефективності та практичної цінності пропонованого алгоритму управління зажадали великого обсягу додаткових численних експериментів на прикладі конкретного безпілотного літального апарату сільськогосподарського призначення. Підсумкові результати цих експериментів - в процесі обробки. Тому остаточні висновки про  методологічної  та практичної  цінності  пропонованого  підходу до проектування сільськогосподарських безпілотних літальних апаратів можна буде зробити тільки після виконання повного обсягу льотних випробувань на  експериментальному  зразку.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Проблема конверсії пілотованого літака в безпілотній літальний апарат


    Contributors:


    Publication date :

    2018




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown




    АНАЛІТИКО-ГЕОМЕТРИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ЛІТАКА

    С.В. Павлова / С.Г. Оснач | DOAJ | 2005

    Free access

    Вплив зливних осадів на аеродинамічні характеристики літака

    П. С. Лазнюк / А. И. Жданов / П. М. Виноградский | DOAJ | 2000

    Free access


    ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМІКИ ПОЛЬОТУ ЛІТАКА «АНАТРА-2»

    В.В. Юхачев / Є.П. Ударцев / Д.В. Добровольський | DOAJ | 2008

    Free access

    Контроль зміни нівелювань літака Ан-24 в процесі експлуатації

    С. О. Іщенко / О. Р. Давидов / Т. О. Семитківська | DOAJ | 2001

    Free access