Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) für Transportvorrichtungen mit zwei individuell elektromagnetisch angetriebenen Antriebsrädern (2, 2a), die auf einer gemeinsamen ersten Achse, der Antriebsräderdrehachse (30), fluchtend angeordnet sind, die zu einer zweiten Achse, der Pendelachse (31) im Winkel von 90° angeordnet ist, zu denen eine dritte Achse, die Schwenkachse (32), im Winkel von 90° angeordnet ist, die Felge (20) der Antriebsräder (2, 2a) mittels dem Radlager (15) gelagert ist, und die elektromagnetischen Antriebskomponenten Rotor (17) und Stator (18) sich innerhalb des Radlagers (15) befinden, sodass bei vergleichbaren Abmessungen eine gegenüber konventionellen Anordnungen mehrfach höhere Belastbarkeit ermöglicht wird.
Aspects of the present disclosure are directed to, for example, drive systems for transport devices. In one example embodiment, a drive system is disclosed including at least two drive wheels, at least one wheel bearing, at least one rim of the at least one of the drive wheels mounted by means of the at least one wheel bearing, at least one drive of the at least one of the drive wheels is arranged within the at least one wheel bearing, and at least one braking device coupled to at least one of the drive wheels. The at least two drive wheels are aligned on a common first axis, the drive wheel axis of rotation, which is angled relative to a second axis, the pendulum axis, and a third axis, a pivot axis, is likewise arranged at an angle relative to the first and second axes.
Omnidirektionaler Radnabenatrieb
2020-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |