Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Erzeugen eines virtuellen Prototyps eines Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten aus Straßenmessungen, folgende Arbeitsschritte aufweisend: S1) Bereitstellen einer Reifendatenbank, die mehrere Reifendatensätze mit Pacejka Parametern umfasst; S2) Bereitstellen eines Fahrzeugmodells, mit einem über einen Reifendatensatz anpassbaren Reifenmodell; S3) Bereitstellen eines Reifendatensatzes für das Reifenmodell; S4) Durchführen einer Messfahrt mit einem Last-Event während dem ein gemessener Wert eines Traktionsparameters von wenigstens einem der Reifen ermittelt wird; S5) Simulieren des Last-Events mit dem Fahrzeugmodell, wobei wenigstens ein simulierter Wert des Traktionsparameters von dem Reifen ausgegeben wird; S6) Vergleichen des gemessenen Werts des Traktionsparameters mit dem simulierten Wert des Traktionsparameters; S7) Anpassen des Reifendatensatzes, um den simulierten Wert des Traktionsparameters dem gemessenen Wert des Traktionsparameter durch Veränderung der Pacejka-Parameter anzugleichen; wobei die Arbeitsschritte S5 bis S7 wiederholt werden, bis eine Abbruchbedingung erreicht wird, und anschließend die Pacejka-Parameter ausgegeben werden.
The invention relates to a computer-implemented method for generating a virtual prototype of a vehicle on the basis of data from road measurements, comprising the following work steps: S1) providing a tyre database which comprises a plurality of tyre datasets with Pacejka parameters; S2) providing a vehicle model, with a tyre model which can be adapted via a tyre dataset; S3) providing a tyre dataset for the tyre model; S4) carrying out a measurement journey with a load event during which a measured value of a traction parameter of at least one of the tyres is determined; S5) simulating the load event using the vehicle model, wherein at least one simulated value of the traction parameter is output by the tyre; S6) comparing the measured value of the traction parameter with the simulated value of the traction parameter; S7) adapting the tyre dataset, in order to adjust the simulated value of the traction parameter to the measured value of the traction parameter by changing the Pacejka parameters; wherein the work steps S5 to S7 are repeated until a termination condition is achieved, and subsequently the Pacejka parameters are output.
Verfahren zum Erzeugen eines virtuellen Prototyps eines mehrere Räder aufweisenden Fahrzeugs
2024-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES VIRTUELLEN PROTOTYPS EINES MEHRERE RÄDER AUFWEISENDEN FAHRZEUGS
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