Es wird ein Verfahren zum Testen von Fahrerassistenzsystemen oder autonomen Fahrzeugsystemen vorgeschlagen, bei dem ein Fahrzeug (10) in einer realen Umgebung (18) bewegt wird, die Umgebung des Fahrzeugs (10) über Sensoren (12) des Fahrzeugs (10) überwacht wird, zumindest ein virtuelles Objekt (72) durch Senden von Signalen einer Signalerzeugungseinrichtung (44) erzeugt wird, die Signale aus der realen Umgebung (18) und der Signalerzeugungseinrichtung (44) überlagert werden und die Sensoren (12) des Fahrzeugs (10) die Signale aus der realen Umgebung (18) und der Signalerzeugungseinrichtung (44) kontinuierlich empfangen, die Daten der gemessenen Signale der Sensoren (12) an eine Recheneinheit (32) des Fahrzeugs (10) übermittelt werden, die Daten der realen Umgebung (18) und des virtuellen Objekts (72) in der Recheneinheit (32) verarbeitet werden, und die Reaktion einer Kontrolleinheit (34) des Fahrzeugs (10) auf die resultierende Umgebung geprüft wird. Des Weiteren wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der dieses Verfahren ausgeführt werden kann. Mittels des vorgeschlagenen Verfahrens und der vorgeschlagenen Vorrichtung können Fahrerassistenzsysteme und autonome Fahrzeuge einschließlich ihrer Sensoren geprüft werden, ohne in das Fahrzeug eingreifen zu müssen.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Testen von Fahrerassistenzsystemen oder autonomen Fahrzeugsystemen


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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