A system and method to control hovering flight of a rotary aircraft. The system including a lateral speed hold loop, a longitudinal loop, a vertical control loop, and a directional loop. The method includes defining a first flight envelope having a first groundspeed threshold; defining a second flight envelope having a second groundspeed threshold, the second flight envelope being defined within the first envelope; engaging a hover hold with a control law hover hold architecture as the aircraft enters the first flight envelope; and engaging a position hold with a control law position hold architecture as the aircraft enters the second flight envelope.
L'invention concerne un système et un procédé de commande de vol stationnaire d'un aéronef à voilure tournante. Le système comprend une boucle de maintien en vitesse latérale, une boucle longitudinale, une boucle de commande verticale et une boucle directionnelle. Le procédé comporte les étapes consistant à définir une première enveloppe de vol caractérisée par un premier seuil de vitesse au sol; définir une deuxième enveloppe de vol caractérisée par un deuxième seuil de vitesse au sol, la deuxième enveloppe de vol étant définie à l'intérieur de la première enveloppe; activer un maintien en vol stationnaire faisant appel à une architecture de maintien en vol stationnaire par loi de commande lorsque l'appareil entre dans la première enveloppe de vol; et activer un maintien de position faisant appel à une architecture de maintien de position par loi de commande lorsque l'appareil entre dans la deuxième enveloppe de vol.
FLIGHT CONTROL LAWS FOR AUTOMATIC HOVER HOLD
LOIS DE COMMANDES DE VOL POUR MAINTIEN AUTOMATIQUE EN VOL STATIONNAIRE
2017-09-05
Patent
Electronic Resource
English
Development of Modern Control Laws for the AH-64D in Hover/Low Speed Flight
British Library Conference Proceedings | 2006
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