A recovery system for recovering an autonomous underwater vehicle (1) from a ship, said underwater vehicle (1) comprising a front portion referred to as the nose (5), said system comprising: - a receiving device (7) comprising a stop (9) on which the nose (5) of the underwater vehicle (1) is capable of bearing, - blocking means making it possible to secure the underwater vehicle to the stop, - a flexible link (12) intended to provide the interface between the receiving device (7) and the ship, the flexible link (12) being arranged in such a way that the ship pulls the assembly formed by the receiving device (7) and the underwater vehicle (1) on the front of the underwater vehicle when the latter is rigidly connected to the stop (9), - stabilisation means configured in such a way as to make it possible to control the depth and the attitude, in particular the list and trim of the assembly formed by the receiving device (7) and the underwater vehicle when the latter is rigidly connected to the stop (9).
Système de récupération pour récupérer un engin sous-marin autonome (1) à partir d'un navire, ledit engin sous-marin (1) comprenant une partie avant appelée nez (5), ledit système comprenant : - un dispositif d'accueil (7) comprenant une butée (9) sur laquelle le nez (5) de l'engin sous-marin (1) est apte à venir en appui, - des moyens de blocage permettant de solidariser l'engin sous- marin avec la butée, - un lien souple (12) destiné à assurer l'interface entre le dispositif d'accueil (7) et le navire, le lien souple (12) étant agencé de façon que le navire tire l'ensemble formé par le dispositif d'accueil (7) et l'engin sous-marin (1) sur le devant de l'engin sous-marin lorsque ce dernier est solidaire de la butée (9), - des moyens de stabilisation configurés de façon à permettre de contrôler la profondeur et l'attitude, notamment la gîte et l'assiette de l'ensemble formé par le dispositif d'accueil (7) et l'engin sous-marin lorsque ce dernier est solidaire de la butée (9).
SYSTEM AND METHOD FOR RECOVERING AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
SYSTEME ET PROCEDE DE RECUPERATION D'UN ENGIN SOUS-MARIN AUTONOME
2021-06-01
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE AND SYSTEM FOR RECOVERING SUCH AN UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|System and method for recovering an autonomous underwater vehicle
European Patent Office | 2017
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