An inceptor apparatus for controlling a vehicle, in particular an aircraft, comprises a control stick for operation by a user and a user feedback generator coupled to the control stick and for receiving signals from a vehicle condition indicator remote from the inceptor apparatus. A vehicle condition sensor is dedicated to the operation of the inceptor apparatus. In a first mode of operation, the user feedback generator generates tactile feedback to the user via the control stick based on signals from the vehicle condition indicator. In a second mode of operation, where no signal is received from the vehicle condition indicator, the user feedback generator generates tactile feedback to the user via the control stick based on signals from the vehicle condition sensor. The inceptor apparatus provides tactile feedback to a user even in the event of multiple system failures to inform the user of the vehicle's condition.
L'invention concerne un appareil d'initiateur (10) pour la commande d'un véhicule, en particulier d'un aéronef qui comprend un manche de commande (15) pour l'actionnement par un utilisateur et un générateur de rétroaction d'utilisateur (28) couplé au manche de commande et configuré pour recevoir des signaux à partir d'un indicateur d'état de véhicule (40) éloigné de l'appareil d'initiateur. L'appareil a également un premier capteur d'état de véhicule (54, 56) dédié à l'actionnement de l'appareil d'initiateur. Dans un premier mode de fonctionnement, le générateur de rétroaction d'utilisateur (28) est apte à fonctionner pour générer une rétroaction tactile à l'utilisateur par l'intermédiaire du manche de commande en fonction de signaux reçus à partir de l'indicateur d'état de véhicule (40). Dans un second mode de fonctionnement, dans le cas où aucun signal n'est reçu à partir de l'indicateur d'état de véhicule (40), le générateur de rétroaction d'utilisateur (28) est apte à fonctionner pour générer une rétroaction tactile à l'utilisateur par l'intermédiaire du manche de commande en fonction de signaux reçus à partir du premier capteur d'état de véhicule (54, 56).
INCEPTOR AND METHOD FOR OPERATING AN INCEPTOR
INITIATEUR ET PROCEDE POUR L'ACTIONNEMENT D'UN INITIATEUR
2021-08-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |