The different embodiments may provide an apparatus that may include a number of robotic machine groups, a mission planner, and a mission control. The mission planner may be capable of generating a mission for the number of robotic machine groups. The mission control may be capable of executing the mission using the number of robotic machine groups.

    Les différents modes de réalisation peuvent fournir un appareil qui peut comprendre plusieurs groupes de machines robotiques, un planificateur de mission et un contrôleur de mission. Le planificateur de mission peut être capable de générer une mission pour le nombre de groupes de machines robotiques. Le contrôleur de mission peut être capable dexécuter la mission en employant le nombre de groupes de machines robotiques.


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    Title :

    SUPERVISION AND CONTROL OF HETEROGENEOUS AUTONOMOUS OPERATIONS


    Additional title:

    SUPERVISION ET COMMANDE D'OPERATIONS AUTONOMES HETEROGENES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    Mixed Autonomous Supervision in Traffic Signal Control

    Jayawardana, Vindula / Landler, Anna / Wu, Cathy | IEEE | 2021


    Autonomous swarm of heterogeneous robots for surveillance operations

    Orfanidis, Georgios / Apostolidis, Savvas / Kapoutsis, Athanasios et al. | BASE | 2019

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    ZHAO CHUNSHUI / TAM JOSEPH / HUANG BIQIN | European Patent Office | 2022

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    REMOTE SUPERVISION OF MULTIPLE AUTONOMOUS AIRCRAFT

    SHIKERMAN MARK / DELGADO MARCO / PIERINI DAVIDE | European Patent Office | 2025

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    Cook, M.B. / Smallman, H.S. / Lacson, F.C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012