A system includes a plurality of actuators configured to provide forces to an actuatable member to actuate the member between a first position and a second position during an actuation mode. The actuators are also configured to return the member from the second position to the first position during a retrace mode. The system also includes a controller configured to control the actuators. The controller is configured to identify a back electromotive force (BEMF) of each of the actuators during the retrace mode. The controller is also configured to responsively provide control signals to drive the actuators such that the forces provided by the actuators to the member during the actuation mode are substantially equal.
L'invention concerne un système qui comprend une pluralité d'actionneurs conçus pour fournir des forces à un élément actionnable afin d'actionner l'élément entre une première position et une seconde position au cours d'un mode d'actionnement. Les actionneurs sont également conçus pour renvoyer l'élément de la seconde position à la première position au cours d'un mode de retour. Le système comprend également un organe de commande conçu pour commander les actionneurs. L'organe de commande est conçu pour identifier une force contre-électromotrice (FCEM) de chacun des actionneurs pendant le mode de retour. L'organe de commande est également conçu pour, en réponse, fournir des signaux de commande pour entraîner les actionneurs de telle sorte que les forces fournies par les actionneurs à l'élément pendant le mode d'actionnement sont sensiblement égales.
LINEAR ACTUATOR FORCE MATCHING USING BACK EMF
ADAPTATION DE FORCE D'ACTIONNEUR LINEAIRE A L'AIDE DE LA FORCE CONTRE-ELECTROMOTRICE
2022-01-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Matching design rules of linear-driven electro-hydrostatic actuator
British Library Online Contents | 2018
|Force Sensor-Based Linear Actuator Stiffness Rendering Control
TIBKAT | 2023
|Force Sensor-Based Linear Actuator Stiffness Rendering Control
Springer Verlag | 2023
|