The invention concerns a remotely operated vehicle assembly for picking up storage bins from a storage system and a method for change of vehicle direction. The vehicle assembly comprises a vehicle body displaying a cavity being suitable for receiving a storage bin stored within the storage system, a vehicle lifting device being connected at least indirectly to the vehicle body and suitable for lifting the storage bin into the cavity, a displacement arrangement comprising inter alia a displacement motor situated above the cavity which is configured to at least provide the power that is necessary in order to displace one or both of the first set of vehicle rolling means and the second set of vehicle rolling means between a displaced state where the relevant vehicle rolling means is displaced away from the underlying storage system during use, and a non-displaced state where the relevant vehicle rolling means is in contact with the underlying storage system during use, and driving means coupled to the displacement arrangement. The driving means further comprises a first set of vehicle rolling means connected to the vehicle body allowing movement of the vehicle along a first direction (X) within the storage system during use and a second set of vehicle rolling means connected to the vehicle body allowing movement of the vehicle along a second direction (Y) in the storage system during use, wherein the second direction (Y) is perpendicular to the first direction (X).
L'invention porte sur un ensemble véhicule actionné à distance pour saisir des bacs de stockage à partir d'un système de stockage et sur un procédé pour changer une direction de véhicule. L'ensemble véhicule comprend une caisse de véhicule présentant une cavité qui est apte à recevoir un bac de stockage stocké à l'intérieur du système de stockage, un dispositif de levage de véhicule qui est relié au moins indirectement à la caisse de véhicule, et qui est apte à soulever le bac de stockage dans la cavité, un agencement de déplacement comprenant, entre autres, un moteur de déplacement situé au-dessus de la cavité, qui est configuré de façon à fournir au moins l'énergie qui est nécessaire pour déplacer l'un ou l'autre du premier ensemble de moyens de roulement de véhicule et du second ensemble de moyens de roulement de véhicule entre un état déplacé dans lequel les moyens de roulement de véhicule concernés sont éloignés à partir du système de stockage sous-jacent lors de l'utilisation, et un état non déplacé dans lequel les moyens de roulement de véhicule concernés sont en contact avec le système de stockage sous-jacent lors de l'utilisation, et des moyens d'entraînement couplés à l'agencement de déplacement. Les moyens d'entraînement comprennent de plus un premier ensemble de moyens de roulement de véhicule relié à la caisse de véhicule, permettant un mouvement du véhicule le long d'une première direction (X) à l'intérieur du système de stockage lors de l'utilisation, et un second ensemble de moyens de roulement de véhicule relié à la caisse de véhicule, permettant un mouvement du véhicule le long d'une seconde direction (Y) dans le système de stockage lors de l'utilisation, la seconde direction (Y) étant perpendiculaire à la première direction (X).
ROBOT FOR TRANSPORTING STORAGE BINS
ROBOT POUR TRANSPORTER DES BACS DE STOCKAGE
2015-12-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |