The present disclosure relates to a method of controlling transversal resonance in a catenary of a mine drum hoist system (1) comprising a hoist drum (5) having Lebus grooves, a head sheave (7), a rope (9) having a catenary (9a) extending between the hoist drum (5) and the head sheave (7) and a vertical rope portion (9b), and a conveyance (11) attached to the vertical rope portion (9b). The method comprises a) determining a current payload of the conveyance (11), b) obtaining a hoist speed of the hoist drum (5), corresponding to a first speed of the conveyance (11), c) determining a transversal resonance position along the vertical rope portion (9b) at which transversal resonance is generated in the catenary (9a) when reached by the conveyance (11) with the current payload and first speed, wherein the transversal resonance position is determined based on the current payload and on the hoist speed, and d) reducing the first speed of the conveyance in a speed reduction zone which includes the transversal resonance position. This disclosure also relates to a computer program, a hoist drum control system (3), and a mine drum hoist system (1).
La présente invention concerne un procédé de commande de résonance transversale dans une caténaire d'un système de tambour d'extraction (1) comprenant un tambour d'extraction (5) ayant des rainures Lebus, un réa de tête (7), un câble (9) ayant une caténaire (9a) s'étendant entre le tambour d'extraction (5) et le réa de tête (7) et une partie de câble verticale (9b), et un dispositif de transport (11) attaché à la partie de câble verticale (9b). Le procédé comprend a) la détermination d'une charge utile actuelle du dispositif de transport (11), b) l'obtention d'une vitesse de hissage du tambour d'extraction (5), correspondant à une première vitesse du dispositif de transport (11), c) la détermination d'une position de résonance transversale le long de la partie de câble verticale (9b) où la résonance transversale est générée dans la caténaire (9a) quand elle est atteinte par le dispositif de transport (11) avec la charge utile actuelle et la première vitesse, la position de résonance transversale étant déterminée sur la base de la charge utile actuelle et de la vitesse de hissage, et d) la réduction de la première vitesse de charge utile actuelle dans une zone de réduction de vitesse qui comprend la position de résonance transversale. L'invention concerne également un programme informatique, un système de commande de tambour d'extraction (3) et un système de tambour d'extraction (1).
A METHOD OF CONTROLLING TRANSVERSAL RESONANCE IN A CATENARY, A HOIST DRUM CONTROL SYSTEM AND A MINE DRUM HOIST SYSTEM
PROCEDE DE COMMANDE DE RESONANCE TRANSVERSALE DANS UNE CATENAIRE, SYSTEME DE COMMANDE DE TAMBOUR D'EXTRACTION ET SYSTEME DE TAMBOUR D'EXTRACTION
2018-03-13
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2019
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