A system for positioning a lifting cart in an automated storage facility is described. In one example, the system includes a motorized lifting cart configured to move about a railway of a storage area. An encoder on the cart reads a property of rotation of a rotating element on the cart, and a controller may receive the property of rotation from the encoder and convert it to a rotation count of the rotating element. The rotating element may be an encoder shaft, drive shaft, and like elements. Some systems include a signal emitter or photo sensor to position the lifting cart and to facilitate providing instructions to the cart.

    L'invention concerne un système de positionnement d'un chariot élévateur dans une installation de stockage automatisée. Dans un exemple, le système comprend un chariot élévateur motorisé configuré pour se déplacer autour d'un rail d'une zone de stockage. Un encodeur sur le chariot lit une propriété de rotation d'un élément rotatif sur le chariot et une unité de commande peut recevoir la propriété de rotation de l'encodeur et la convertir en une mesure de rotation de l'élément rotatif. L'élément rotatif peut être un arbre d'encodeur, un arbre d'entraînement ou un autre élément similaire. Certains systèmes comprennent un émetteur de signaux ou un capteur optique pour positionner le chariot élévateur et faciliter la transmission d'instructions au chariot.


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    Title :

    APPARATUS FOR POSITIONING AN AUTOMATED LIFTING STORAGE CART AND RELATED METHODS


    Additional title:

    APPAREIL DE POSITIONNEMENT D'UN CHARIOT DE STOCKAGE ELEVATEUR AUTOMATISE ET PROCEDES ASSOCIES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    Apparatus for positioning an automated lifting storage cart and related methods

    TERRILL MIKE / RAMANKUTTY MOHAN / BRUMM CHRISTOPHER et al. | European Patent Office | 2018

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