A traffic light detection device uses an image pickup unit mounted on a vehicle to extract, from an image taken of surroundings of the vehicle, synchronized pixels (DA1 to DA3), whose brightness changes in synchronization with an alternating current period of electric power supplied to a traffic light, and detects the traffic light from the synchronized pixels. The traffic light detection device is provided with: a positional variation calculation unit that calculates positional variation amounts (G1 to G3, g1 to g3) of continuously extracted positions of the synchronized pixels; and a signal lamp determination unit that determines, as a signal lamp candidate, the synchronized pixels whose positional variation amount is equal to or smaller than a threshold value.
L'invention concerne un dispositif de détection de feu de circulation qui utilise une unité de prise de vue montée sur un véhicule pour extraire, d'une image prise des environs du véhicule, des pixels synchronisés (DA1 à DA3), dont la luminosité varie en synchronisme avec une période de courant alternatif d'une alimentation fournie à un feu de circulation, et détecte le feu de circulation à partir des pixels synchronisés. Le dispositif de détection de feu de circulation est pourvu : d'une unité de calcul de variation de position pour calculer des quantités de variation de position (G1 à G3, g1 à g3) de positions extraites en continu des pixels synchronisés ; et d'une unité de détermination de lampe de signalisation pour déterminer, à titre de lampe de signalisation candidate, les pixels synchronisés dont la quantité de variation de position est inférieure ou égale à une valeur seuil.
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DETECTION DE FEU DE CIRCULATION ET PROCEDE DE DETECTION DE FEU DE CIRCULATION
2018-05-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2015
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2015
|Traffic light detection device and traffic light detection method
European Patent Office | 2018
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
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