The invention relates to a method for operating an inertial sensor (2) of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein measurement data of at least one measurement variable of the inertial sensor are captured during operation of the vehicle and are checked for error values in order to calibrate the inertial sensor. According to the invention, during operation of the vehicle, measurement data of a different measurement variable, which, however, correlates with the measurement variable of the inertial sensor, are captured by means of a reference sensor and are compared with the measurement data of the inertial sensor in order to record the error values in accordance with a deviation of the measurement data of the inertial sensor from the measurement data of the reference sensor.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un capteur inertiel (2) d'un véhicule, en particulier d'un véhicule à moteur, des données de mesure relatives à au moins une grandeur mesurée par le capteur inertiel étant acquises pendant la marche du véhicule et des valeurs d'erreur étant contrôlées en vue de l'étalonnage du capteur inertiel. Selon l'invention, des données de mesure relatives à une autre grandeur mesurée, en corrélation toutefois avec la grandeur mesurée par le capteur inertiel, sont acquises par un capteur de référence pendant la marche du véhicule et sont comparées aux données de mesure du capteur inertiel, les valeurs d'erreur étant déterminées en fonction d'un écart entre les données de mesure du capteur inertiel et celles du capteur de référence.
METHOD FOR OPERATING AN INERTIAL SENSOR AND FOR OPERATING A VEHICLE HAVING SUCH AN INERTIAL SENSOR, AND SUCH A VEHICLE
PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER UN CAPTEUR INERTIEL ET UN VEHICULE EQUIPE D'UN TEL CAPTEUR INERTIEL, ET VEHICULE ASSOCIE
2016-11-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2018
|Method for operating inertial measurement unit, inertial measurement unit and vehicle
European Patent Office | 2024
|Sensor device for a vehicle and method for operating such a sensor device
European Patent Office | 2021
|SENSOR DEVICE FOR A VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING SUCH A SENSOR DEVICE
European Patent Office | 2019
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