The invention relates to an autorotating unmanned aerial vehicle (UAV) having a data acquisition system, and to methods of implementing, deploying, and using and analyzing data acquired by the UAV. The UAV has a payload housing including the data acquisition system and a rotor assembly including a hub that couples the rotor assembly to the payload housing such that the payload housing is suspended below the rotor assembly. The data acquisition system includes a processor and sensors for recording position and range data as the UAV descends substantially vertically though a cavity. The walls of the cavity may be mapped by generating a 3D point cloud from the data. The cavity may be below ground, above ground, natural, or man-made.
Il est décrit un véhicule aérien sans pilote (UAV) autogiratoire doté dun système dacquisition de données, ainsi que des méthodes pour mettre en uvre, déployer et utiliser lUAV et analyser les données acquises par celui-ci. LUAV a un châssis à charge utile comprenant le système dacquisition de données et un assemblage rotor comprenant un moyeu fixant lassemblage rotor au châssis à charge utile de sorte que le châssis à charge utile est suspendu sous lassemblage rotor. Le système dacquisition de données comprend un processeur et des capteurs pour enregistrer des données de position et de portée lorsque lUAV descend substantiellement à la verticale dans une cavité. Les parois de la cavité peuvent être transformées en générant un nuage de points tridimensionnel à partir des données. La cavité peut être sous terre, en surface, naturelle ou artificielle.
AUTOROTATING UNMANNED AERIAL VEHICLE SURVEYING PLATFORM
PLATEFORME DE SUIVI D'UN VEHICULE AERIEN SANS PILOTE AUTOGIRATOIRE
2023-10-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
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