A remotely controlled packable robot features a chassis, right and left main tracks for maneuvering the chassis, and right and left tracked rotatable flipper arms for maneuvering the chassis. An integrated drive assembly is provided for each main track and flipper pair and includes a motor in a housing attached to the chassis for rotating the flipper and a stator and rotor disposed about the motor housing for driving the main track and the flipper track.
L'invention concerne un robot compact télécommandé présentant un châssis, des chenilles principales droite et gauche pour manuvrer le châssis, et des bras éjecteurs rotatifs montés sur les chenilles droite et gauche pour manuvrer le châssis. Un ensemble d'entraînement intégré est fourni pour chaque paire de chenille principale et d'éjecteur et comprend un moteur dans un boîtier fixé au châssis pour faire tourner l'éjecteur et un stator et un rotor placés sur le boîtier de moteur pour entraîner la chenille principale et la chenille d'éjecteur.
REMOTELY CONTROLLED PACKABLE ROBOT
ROBOT COMPACT TELECOMMANDE
2021-03-02
Patent
Electronic Resource
English