A route for a trip to a destination is generated using map information. A set of no-go roadway segments, where a vehicle is not able to drive in an autonomous mode, relevant to the route is identified from the map information. A local region around a current location of the vehicle is determined. A local map region including roadway segments of the map information that correspond to locations within the local region is determined. The set of the plurality of no-go roadway segments is filtered from the roadway segments of the local map region. A cost value is assigned to each roadway segment of the filtered roadway segments of the local map region. Any assigned cost values are used to determining a plan for maneuvering the vehicle for a predetermined period into the future. The vehicle is maneuvered according to the plan.

    Selon la présente invention, un itinéraire (660) pour un voyage vers une destination est généré à l'aide d'informations cartographiques. Un ensemble de segments de chaussée interdite, où un véhicule (100) ne peut pas rouler en mode autonome, approprié pour l'itinéraire est identifié à partir des informations cartographiques. Une région locale (800) autour d'un emplacement actuel du véhicule est déterminée. Une région de carte locale (900) comprenant des segments de chaussée des informations cartographiques qui correspondent à des emplacements à l'intérieur de la région locale, est déterminée. L'ensemble de la pluralité de segments de chaussée interdite est filtré à partir des segments de chaussée de la région de carte locale. Une valeur de coût est attribuée à chaque segment de chaussée des segments de chaussée filtrés de la zone de carte locale. Toutes les valeurs de coût attribuées sont utilisées pour déterminer un plan pour manuvrer le véhicule pendant une période prédéterminée dans le futur. Le véhicule est manuvré selon le plan.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DYNAMIC ROUTING FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    NAVIGATION DYNAMIQUE POUR DES VEHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Dynamic Routing For Autonomous Vehicles

    FAIRFIELD NATHANIEL / HERBACH JOSHUA SETH | European Patent Office | 2020

    Free access

    Dynamic routing for autonomous vehicles

    FAIRFIELD NATHANIEL / HERBACH JOSHUA SETH | European Patent Office | 2022

    Free access

    DYNAMIC ROUTING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    European Patent Office | 2021

    Free access

    DYNAMIC ROUTING FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    European Patent Office | 2021

    Free access

    Dynamic routing for autonomous vehicles

    FAIRFIELD NATHANIEL / HERBACH JOSHUA SETH | European Patent Office | 2021

    Free access