There is disclosed herein a drone vehicle for performing maintenance on a railroad, comprising: a vehicle body that includes first and second workheads, the first workhead being coupled to the vehicle support body by a first longitudinal positioning device, and the second workhead being coupled to the vehicle body by a second longitudinal positioning device. A propulsion device is coupled to the vehicle body and configured to propels the vehicle body. A control system is configured to obtain tie position data including information representing an orientation of a tie, actuate the first longitudinal positioning device to position the first workhead over a first portion of the tie based on the tie position data, and actuate the second longitudinal positioning device to position the second workhead over a second portion of the tie based on the tie position data.
Il est décrit un véhicule robot servant faire la maintenance dun chemin de fer qui comprend les éléments suivants : un corps de véhicule qui comprend un premier et un deuxième organe de bourrage, le premier étant couplé au corps de support du véhicule par un premier appareil de positionnement longitudinal et le deuxième étant couplé au corps du véhicule par un deuxième appareil de positionnement longitudinal. Un appareil de propulsion est couplé au corps du véhicule et configuré de manière à faire avancer le corps du véhicule. Un système de contrôle est configuré de manière à obtenir des données sur la position des traverses, y compris des renseignements qui représente lorientation dune traverse, actionner le premier appareil de positionnement longitudinal de sorte que le premier organe de bourrage soit positionné au-dessus dune première partie de la traverse en fonction des données sur la position de la traverse, actionner le deuxième appareil de positionnement longitudinal de sorte que le deuxième appareil de bourrage soit positionné au-dessus dune deuxième partie de la traverse en fonction des données sur la position.
DRONE TAMPER
BOURREUSE DRONE
2021-11-02
Patent
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