A crane (10) for lifting and transporting loads, comprising: a base frame (12) to transfer loads onto a support surface by means of a plurality of contact means in contact with said surface; an arm (18) for lifting loads, which is rotatable relative to said base frame (12) around a vertical axis, wherein the angular range of said arm (18) around the vertical axis comprises a plurality of angular fields (A1, A2, A3, A4, A5); a plurality of load sensors (C1, C2, C3, C4), each load sensor (C1, C2, C3, C4) being associated with a respective contact means to detect the force on the support surface; a control system (16) to obtain, from said load sensors (C1, C2, C3, C4), the value of the force, detect the angular field (A1, A2, A3, A4, A5) where said arm (18) is located, determine a danger condition based on the values detected by said load sensors (C1, C2, C3, C4), according to different criteria in at least two different angular fields (A1, A2, A3, A4, A5), carry out predetermined functions of the crane (10), if said danger condition is reached.
La présente invention concerne une grue (10) de levage et de transport de charges, comprenant : un cadre de base (12) pour transférer des charges sur une surface formant support à l'aide d'une pluralité de moyens de contact se trouvant en contact avec ladite surface ; un bras (18) de levage de charges, qui peut tourner par rapport audit cadre de base (12) autour d'un axe vertical, où la plage angulaire dudit bras (18) autour de l'axe vertical comprend une pluralité de champs angulaires (A1, A2, A3, A4, A5) ; une pluralité de capteurs de charge (C1, C2, C3, C4), chaque capteur de charge (C1, C2, C3, C4) étant associé à un moyen de contact respectif pour détecter la force sur la surface formant support ; un système de commande (16) pour obtenir, à partir desdits capteurs de charge (C1, C2, C3, C4), la valeur de la force, détecter le champ angulaire (A1, A2, A3, A4, A5) où ledit bras (18) est situé, déterminer un état de danger sur la base des valeurs détectées par lesdits capteurs de charge (C1, C2, C3, C4), selon différents critères dans au moins deux champs angulaires différents (A1, A2, A3, A4, A5), l'exécution de fonctions prédéterminées de la grue (10), si ledit état de danger est atteint.
CRANE WITH ANTI-TIPPING CONTROL SYSTEM
GRUE A SYSTEME DE COMMANDE ANTI-BASCULEMENT
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |