Methods of and systems for operating an embedded system of a vehicle during a coupling operation of the vehicle with a trailer having a coupler. The method comprises accessing a video stream generated by a video camera; operating an object detection module on the video stream so as to detect the trailer and/or the coupler and establish one or more regions of interest. The method also comprises generating a vehicle referential point estimated position of a vehicle referential point and generating a coupler position with respect to the vehicle referential point estimated position based on the one or more regions of interest and the vehicle referential point estimated position.
Il est décrit des méthodes et systèmes servant à faire fonctionner un système intégré à un véhicule au moment de latteler à une remorque ayant un attelage. La méthode consiste à accéder à un flux de données vidéo généré par une caméra vidéo, utiliser un module de détection dobjets sur le flux de données vidéo afin de détecter la remorque et/ou l'attelage et déterminer au moins une zone dintérêt. La méthode consiste également à générer une estimation de la position du point de référence dun véhicule, puis générer une position dattelage par rapport à cette position fondée sur les zones dintérêt et sur la position même.
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AND TRACKING OBJECTS
SYSTEME ET PROCEDE DE DETECTION ET DE SUIVI D`OBJETS
2022-05-24
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING, TRACKING, AND CLASSIFIYING OBJECTS
European Patent Office | 2018
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