The improved mobile robot utilizes a cooperative wheeled support arrangement having a unique axle design that preferably cooperates with a base support module. A tri-axle is preferably used to support at least one omni-wheel on each axle section. Multiple omni-wheels on each section can be used for higher load applications. The tri-axle is of a fixed design and each wheel pivots on the individual axle section. Preferably, the axle sections are welded to each other.
Le robot mobile amélioré utilise un agencement de support à roues coopératives ayant une conception d'axe unique qui coopère de préférence avec un module de support de base. Un tri-axe est de préférence utilisé pour supporter au moins une roue omnidirectionnelle sur chaque section d'essieu. De multiples roues omnidirectionnelles sur chaque section peuvent être utilisées pour des applications à charge plus élevée. Le tri-axe est de conception fixe et chaque roue pivote sur la section d'essieu individuelle. De préférence, les sections d'axe sont soudées l'une à l'autre.
MOBILE ROBOT WITH TRI-AXLE BASE MODULE
ROBOT MOBILE COMPRENANT UN MODULE DE BASE A TROIS ESSIEUX
2018-01-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
Rear axle module of vehicle and vehicle with rear axle module
European Patent Office | 2023
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