The improved mobile robot utilizes a cooperative wheeled support arrangement having a unique axle design that preferably cooperates with a base support module. A tri-axle is preferably used to support at least one omni-wheel on each axle section. Multiple omni-wheels on each section can be used for higher load applications. The tri-axle is of a fixed design and each wheel pivots on the individual axle section. Preferably, the axle sections are welded to each other.

    Le robot mobile amélioré utilise un agencement de support à roues coopératives ayant une conception d'axe unique qui coopère de préférence avec un module de support de base. Un tri-axe est de préférence utilisé pour supporter au moins une roue omnidirectionnelle sur chaque section d'essieu. De multiples roues omnidirectionnelles sur chaque section peuvent être utilisées pour des applications à charge plus élevée. Le tri-axe est de conception fixe et chaque roue pivote sur la section d'essieu individuelle. De préférence, les sections d'axe sont soudées l'une à l'autre.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOBILE ROBOT WITH TRI-AXLE BASE MODULE


    Additional title:

    ROBOT MOBILE COMPRENANT UN MODULE DE BASE A TROIS ESSIEUX


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    Rear axle module of vehicle and vehicle with rear axle module

    PEI YANMING / SU ZEBO / GAO MIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Axle assembly with transmission module

    CLADIT JEREMY / SUSKY DAVID / CHANDRASEKAR SAPRESH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Axle and cleaning robot

    LI ZHEN / MIAO KAI / CHANG HONGJIE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Rear axle module assembly

    CHEN FENG / LOU CHAOXIONG / CHEN GANGQIANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Corner module of drive axle

    JEONG CHANG HEE / KIM HEE JOON / CHO YEONG WOOK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access