The invention relates to a method for assembling a product or portion of a product (10), on an assembly site (SA), comprising an assembly line (LA), the assembly line comprising a plurality of assembly stations (S1, S2, S3, etc.) and at least one mobile platform (PMA, PMB, etc.), the method comprising the following steps applied to each mobile platform of the at least one mobile platform (PMA, PMB, etc.): h) loading on the mobile platform (PMA, PMB, etc.) a plurality of objects, comprising one or more elementary parts (P1A, P2A, P3A, P4, P5, P6, etc.) and/or one or more partial assemblies (AP1, AP2,...APi) constituting the product to be assembled or a portion of the product to be assembled on the assembly line (LA); i) moving the mobile platform (PMA, PMB, etc.) to an assembly station of the plurality of assembly stations (S1, S2, S3, etc.) of the assembly line (LA); j) transferring onto the assembly station one or more objects of the plurality of objects present on the mobile platform (PMA, PMB, etc.); k) modifying or assembling the one or more objects transferred in step c), so as to constitute an intermediate object; I) transferring onto the mobile platform (PMA, PMB, etc.) the intermediate object constituted in the preceding step, so that, for the subsequent steps of the method, the object or said plurality of objects transferred in step c) are replaced in the plurality of objects with the intermediate object constituted in step d); m) repeating steps b) to e) so that the platform moves consecutively from an assembly station, at which an intermediate object is constituted, to another station, at which another intermediate object is constituted.

    Procédé pour l'assemblage d'un produit ou d'une partie d'un produit (10), sur un site d'assemblage (SA), comprenant une ligne d'assemblage (LA), la ligne d'assemblage comprenant une pluralité de stations d'assemblage (S1, S2, S3,...) et au moins une plateforme mobile (PMA, PMB,...), le procédé comprenant les étapes suivantes appliquées à chaque plateforme mobile de la au moins une plateforme mobile (PMA, PMB,...): h) Charger sur la plateforme mobile (PMA, PMB,...) une pluralité d'objets, comprenant une ou plusieurs pièces élémentaires (P1A, P2A, P3A, P4, P5, P6...) et/ou un ou plusieurs assemblages partiels (AP1, AP2,...APi) constitutifs du produit à assembler ou d'une partie du produit à assembler sur la ligne d'assemblage (LA), i) Déplacer la plateforme mobile (PMA, PMB,...) jusqu'à une station d'assemblage de la pluralité de stations d'assemblage (S1, S2, S3,...) de la ligne d'assemblage (LA); j) transférer sur la station d'assemblage un ou plusieurs objets de la pluralité d'objets présents sur la plateforme mobile (PMA, PMB,...); k) modifier, ou assembler le ou les objets transférés à l'étape c), de manière à constituer un objet intermédiaire; I) transférer sur la plateforme mobile (PMA, PMB,...) l'objet intermédiaire constitué à l'étape précédente, de sorte que, pour les étapes suivantes du procédé, l'objet ou lesdits plusieurs objets transférés à l'étape c) sont remplacés dans la pluralité d'objets par l'objet intermédiaire constitué à l'étape d); m) répéter les étapes b) à e) de manière à ce que la plateforme se déplace successivement d'une station d'assemblage, où est constitué un objet intermédiaire, à une autre station, où est constitué un autre objet intermédiaire.


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    Title :

    PROCEDE D'ASSEMBLAGE ROBOTISE


    Additional title:

    ROBOTIC ASSEMBLY METHOD


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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