An observation unit (30) for underwater deployment on/in a submerged earth layer (12) or structure. The unit comprises a housing (32), a light source (36), an underwater imaging device (40), a processor device (44), and a communication device (35). The housing supports the underwater observation unit relative to the submerged layer or structure. The light source is fixed to the housing, and configured to emit light into the unit's surroundings. The imaging device is attached to the housing, and configured to acquire image data of a second light source located within a FOV of the camera that covers the surroundings of the unit. The processor device is configured to determine positional data of the second light source relative to the imaging device, from the image data. The communication device is configured to transmit the positional data to another underwater observation unit, an underwater vehicle, or an underwater processing station.

    L'invention concerne une unité d'observation (30) destinée à être déployée sous l'eau sur/dans une couche de terre ou une structure immergée (12). L'unité comprend un boîtier (32), une source de lumière (36), un dispositif d'imagerie subaquatique (40), un dispositif processeur (44) et un dispositif de communication (35). Le boîtier soutient l'unité d'observation subaquatique par rapport à la couche ou à la structure immergée. La source de lumière est fixée au boîtier et conçue pour émettre de la lumière dans la zone environnante de l'unité. Le dispositif d'imagerie est fixé au boîtier et conçu pour acquérir des données d'image d'une seconde source de lumière située à l'intérieur d'un FOV de la caméra qui couvre la zone environnante de l'unité. Le dispositif processeur est configuré pour déterminer des données de position de la seconde source de lumière par rapport au dispositif d'imagerie, à partir des données d'image. Le dispositif de communication est configuré pour transmettre les données de position à une autre unité d'observation subaquatique, à un véhicule sous-marin, ou à un poste de traitement subaquatique.


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    Title :

    UNDERWATER OBSERVATION UNIT AND SYSTEM


    Additional title:

    UNITE ET SYSTEME D'OBSERVATION SUBAQUATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    UNDERWATER OBSERVATION UNIT AND SYSTEM

    JONGSMA ARNOUD MARC / VAN WEEREN DENNIS / LUBBES ARIS | European Patent Office | 2019

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    UNDERWATER OBSERVATION UNIT AND SYSTEM

    JONGSMA ARNOUD MARC / VAN WEEREN DENNIS / LUBBES ARIS | European Patent Office | 2024

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    Underwater observation unit and system

    JONGSMA ARNOUD MARC / VAN WEEREN DENNIS / LUBBES ARIS | European Patent Office | 2024

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    Underwater observation unit and system

    JONGSMA ARNOUD MARC / VAN WEEREN DENNIS / LUBBES ARIS | European Patent Office | 2022

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    UNDERWATER OBSERVATION UNIT AND SYSTEM

    JONGSMA ARNOUD MARC / VAN WEEREN DENNIS / LUBBES ARIS | European Patent Office | 2021

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