The invention concerns an automated storage and retrieval system (1), a storage container handling vehicle (3) and a method for operating such a system. The system (1) comprises one or more vehicle (3) configured to lift and move storage containers (106) stacked in the system (1). Each vehicle (3) comprises a storage container lifting device (16), a drive system (18) with a wheel arrangement (19, 20) configured to drive and maneuver the vehicle (3) along the track system (108), a base (31) onto which the wheel arrangement (19, 20) is connected, a rotational part (30) rotationally connected via a swivel device (32) to the base (31) and a rotational drive system (34) for rotating the rotational part (30) relative to the base (31).

    L'invention concerne un système automatisé de récupération et de stockage (1), un véhicule de manipulation de conteneurs de stockage (3), ainsi qu'un procédé d'exploitation dudit système. Le système (1) selon l'invention comprend au moins un véhicule (3) configuré pour soulever et déplacer des conteneurs de stockage (106) empilés dans le système (1). Chaque véhicule (3) comprend un dispositif de levage de conteneurs de stockage (16), un système d'entraînement (18) pourvu d'un agencement de roues (19, 20) configuré pour entraîner et manoeuvrer le véhicule (3) le long du système de voies (108), une base (31) à laquelle est relié l'agencement de roues (19, 20), une partie rotative (30) reliée rotative à la base (31) par l'intermédiaire d'un dispositif de pivotement (32), ainsi qu'un système d'entraînement rotatif (34) destiné à faire tourner la partie rotative (30) par rapport à la base (31).


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    Title :

    AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM


    Additional title:

    SYSTEME AUTOMATISE DE RECUPERATION ET DE STOCKAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Automated storage and retrieval system

    AUSTRHEIM TROND / FJELDHEIM IVAR / FAGERLAND INGVAR | European Patent Office | 2023

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