The disclosure provides a stand-alone staircase climbing machine capable of moving up and down a staircase with smooth motion, comprising: a first and a second actuation members connected to each other and capable of moving to-and- fro relative to each other, wherein movement of the two actuation members is actuated by an actuator built in-between them; and rod-like legs capable of being rotated or lifted during climbing motion so as to prevent hitting stairs, wherein each actuation member is able to stand on the staircase individually by a plurality of rod- like legs positioned near edges of the actuation member, and the plurality of rod-like legs are configured to make a bottom plane of the actuation member raise above and make the bottom plane be parallel to a slope of the staircase.
Il est décrit une machine indépendante pouvant monter et descendre des escaliers en douceur, laquelle machine comprend de premier et deuxième éléments actionneurs attachés lun à lautre et capables deffectuer un déplacement longitudinal lun par rapport à lautre, lequel déplacement seffectue grâce à un actionneur disposé entre eux. La machine comprend également des pattes qui rappellent des tiges pouvant tourner ou se lever au cours dun mouvement de montée de manière à prévenir le contact avec lescalier. Chacun des éléments actionneurs peut se tenir sur lescalier de façon individuelle grâce à un nombre de pattes qui rappellent des tiges disposées à proximité des bords de lélément actionneur, lesquelles pattes sont configurées pour soulever un plan inférieur de lélément actionneur par-dessus la pente dun escalier et le rendre parallèle à celle-ci.
STAIRCASE CLIMBING MACHINE
SIMULATEUR D`ESCALIER
2023-01-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Staircase climbing smart wheelchair
IEEE | 2017
|Environment adaptation of a new staircase-climbing wheelchair
British Library Online Contents | 2007
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