A hybrid dump truck for surface mining, comprising a cyber-physical system including a sensing system and a control system, and a driving unit for performing autonomous driving of the dump truck along a travel path using at least the sensory data of the sensing system, wherein the closed cycle path is determined based on topographical data, wherein the control system is configured to control a cyclic energy level of the electric energy storage unit, wherein rates of change of power during autonomous or semi-autonomous driving of the hybrid dump truck from a predetermined reference point of the closed cycle path along said closed cycle path are controlled based on a desired velocity such as to reduce a difference in energy levels of the electric energy storage unit at the reference point of the closed cycle path.
La présente invention concerne un camion-benne hybride pour exploitation minière de surface, comportant un système cyber-physique comprenant un système de détection et un système de commande, et une unité de conduite pour effectuer une conduite autonome du camion-benne le long d'un trajet de déplacement à l'aide d'au moins les données sensorielles du système de détection, le trajet de cycle fermé étant déterminé sur la base de données topographiques, le système de commande étant conçu pour commander un niveau d'énergie cyclique de l'unité de stockage d'énergie électrique, des taux de changement de puissance pendant la conduite autonome ou semi-autonome du camion-benne hybride à partir d'un point de référence préétabli du trajet de cycle fermé le long dudit trajet de cycle fermé étant commandés sur la base d'une vitesse souhaitée de façon à réduire une différence de niveaux d'énergie de l'unité de stockage d'énergie électrique au point de référence du trajet de cycle fermé.
A CYBER-PHYSICALLY CONTROLLED AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE WITH INCREASED AVAILABILITY OVER REPETITIVE CLOSED PATHS
VEHICULE AUTONOME OU SEMI-AUTONOME A COMMANDE CYBER-PHYSIQUE A DISPONIBILITE ACCRUE SUR DES TRAJETS FERMES REPETITIFS
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|A CYBER-PHYSICAL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2022
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