Procédé de navigation collaborative entre au moins un premier véhicule (A) et un deuxième véhicule (L) évoluant dans une même zone d'espace, le premier véhicule (A) étant équipé d'un premier dispositif de navigation NA moins précis qu'un deuxième dispositif de navigation NL équipant le deuxième véhicule (L), le procédé comprenant : - au même instant, faire mesurer une première position YAm du premier véhicule (A) par le premier dispositif de navigation (NA) et une deuxième position YL du deuxième véhicule (L) par le deuxième dispositif de navigation (NL) ; - mesurer un écart de position YA/L entre les deux véhicules tel que SYA=YAm-YL-YA/L avec YA une position réelle du premier véhicule et 5.YA une erreur de navigation du premier dispositif de navigation telle que YAm=YA+SYA ; - modéliser une évolution de l'erreur de navigation SYA par un modèle d'état comprenant une commande utilisant un correcteur intégrateur pur pour maintenir à zéro l'erreur de navigation 5YA. FIGURE DE L'ABREGE : Fig. 1

    The invention relates to a method for collaborative navigation between at least a first vehicle (A) and a second vehicle (L) moving in the same spatial area, the first vehicle (A) being provided with a first navigation device NA which is less accurate than a second navigation device NL with which the second vehicle (L) is provided, the method comprising: - at the same time, measuring a first position YAm of the first vehicle (A) by means of the first navigation device (NA) and a second position YL of the second vehicle (L) by means of the second navigation device (NL); measuring a difference in position YA/L between the two vehicles such that δYA=YAm-YL-YA/L, where YA is an actual position of the first vehicle and δYA is a navigation error in the first navigation device such that YAm=YA+δYA; modelling a change in the navigation error δY A by means of a state model comprising a command using a pure integrator corrector to keep the navigation error δYA at zero.


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    Title :

    PROCEDE DE NAVIGATION COLLABORATIVE POUR DES VEHICULES DISPOSANT DE SOLUTIONS DE NAVIGATION DE PRECISIONS DIFFERENTES


    Additional title:

    COLLABORATIVE NAVIGATION PROCESS FOR VEHICLES WITH NAVIGATION SOLUTIONS WITH DIFFERENT ACCURACIES


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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