A shuttle (10) for propelling horizontally and vertically in a racking system (250) comprising horizontal tracks (55) and vertical tracks (100), which shuttle comprising a horizontal propelling system (20) for propelling on horizontal tracks and a vertical propelling system (30) for propelling in vertical tracks. The horizontal propelling system comprises at least 4 propelling wheels (11, 12), which wheels each are retractable and extendable to and from one of the left and right side of the shuttle. The vertical propelling system comprises at least a first climbing system (31) comprising a vertical wing (13) retractable and extendable to and from the left or right side of the shuttle. The at least first vertical wing comprising at least two rotatable wheels (14, 15), each rotatable around a wheel axis, the at least two rotatable wheels being · one climbing wheel (14) adapted to exercise a rotating movement for vertical propelling over a first vertical surface (211) of a vertical track; · one press wheel (15) adapted to provide vertical guidance of the shuttle and to provide counter-pressure during vertical propelling to a second surface of the vertical track. The at least first vertical wing comprises a pivoting means (42) adapted to pivot the two rotatable wheel axes of the two rotatable wheels around a pivot axis (17) between a first position, wherein the climbing and press wheel are free of contacting the first and second vertical surface, and a second position, wherein the climbing and press wheel contact the first respectively the second vertical surface.

    Une navette (10) destinée à se propulser horizontalement et verticalement dans un système de rayonnage (250) comprend des pistes horizontales (55) et des pistes verticales (100), ladite navette comprenant un système de propulsion horizontal (20) pour la propulsion sur des pistes horizontales et un système de propulsion vertical (30) pour la propulsion dans des pistes verticales. Le système de propulsion horizontal comprend au moins 4 roues de propulsion (11, 12), lesdites roues étant chacune rétractable et extensible vers et depuis l'un des côtés gauche et droit de la navette. Le système de propulsion vertical comprend au moins un premier système d'escalade (31) comprenant une aile verticale (13) rétractable et extensible vers et depuis les côtés gauche ou droit de la navette. L'au moins une première aile verticale comprend au moins deux roues rotatives (14, 15), chacune pouvant tourner autour d'un axe de roue, lesdites au moins deux roues rotatives étant : - une roue d'escalade (14) conçue pour exercer un mouvement de rotation pour une propulsion verticale sur une première surface verticale (211) d'une piste verticale ; - une roue de pression (15) conçue pour fournir un guidage vertical de la navette et pour fournir une contre-pression pendant une propulsion verticale à une seconde surface de la piste verticale. L'au moins une première aile verticale comprend un moyen de pivotement (42) conçu pour faire pivoter les deux axes de roue rotatifs des deux roues rotatives autour d'un axe de pivotement (17) entre une première position, les roues d'escalade et de pression étant libres de venir en contact avec les première et seconde surfaces verticales, et une seconde position, les roues d'escalade et de pression étant en contact avec respectivement les première et seconde surfaces verticales.


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    Title :

    A SHUTTLE FOR PROPELLING HORIZONTALLY AND VERTICALLY IN A RACKING SYSTEM


    Additional title:

    NAVETTE POUR LA PROPULSION HORIZONTALE ET VERTICALE DANS UN SYSTEME DE RAYONNAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



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