Verfahren zur Unfallvermeidung von Kraftfahrzeugen, aufweisend die Schritte:Erstellen eines digitalen Lagebild der Umgebung eines Fahrzeugs (3) mittels eines Fahrumgebungserfassungssystem,Zuordnen eines Dynamikmodells zu jedem erfassten Objekt (4) und zum Fahrzeug (3) zum Erhalt eines Umfeldmodells, dessen Koordinatensystem fahrbahnfest ist und sich mit dem Fahrzeug (3) mitbewegt,Durchführen einer Kollisionserkennung hinsichtlich der erfassten Objekte (4) und dem Fahrzeug (3), wobei das Fahrzeug (3) und die Objekte (4) im Umfeldmodell mit einer vorgegebenen geometrischen Form beschrieben sind, die Kollisionserkennung die Größen Kollisionszeit und Kollisionsort ermittelt, aus denen eine Ablage λ bestimmt wird, die die Kollisionssituation wiedergibt, und aus der Unsicherheit der Ablage λ eine Kollisionswahrscheinlichkeit pkol ermittelt, wobei die geometrische Form des Fahrzeugs (3) und der Objekte (4) Quader sind, eine Kollision vorliegt, wenn es zu einer Berührung von Fahrzeugecke undObjektkante oder umgekehrt kommt, und die Ablage λ ein Punkt auf der Objektkante beschreibt und die Entfernung des Punktes von der Mittenlinie der Objektkante definiert,Planen einer Kollisionsvermeidung bei bevorstehender Kollision, wobei die Kollisionsvermeidung ein im fahrphysikalischen Grenzbereich angesiedeltes Notmanöver ist, das aus den Bestandteilen Bremsen und linken oder rechten Ausweichen auf einer prädizierten Trajektorie (5, 6) besteht, wobei der Bremsvorgang Priorität vor den Ausweichmanövern hat und das Notmanöver insbesondere mit dem Stillstand des Fahrzeugs endet, undDurchführen des geplanten Notmanövers.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Unfallvermeidung bei Kraftfahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Untersuchungen zur aktiven Unfallvermeidung von Kraftfahrzeugen

    Lages,U.S. / Univ.d.Bundeswehr Hamburg,DE | Automotive engineering | 2000



    Untersuchungen zur aktiven Unfallvermeidung von Kraftfahrzeugen

    Lages, Ulrich S. / Deutschland, Bundeswehr | TIBKAT | 2000


    Verfahren und Vorrichtung zur Unfallvermeidung

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